宠物不仅能自动拾取道具，还提供仓库访问和装备修理等便利功能。完成特定的任务是获得第一只宠物的主要方式，在达到相应等级后，可以在雷温哈特、卢特兰城或贝伦城接取名为与宠物的相遇的教学任务。跟随指引完成这个任务后，就能获得一只名为纯真豆豆的宠物。此外通过完成一系列跨越多个岛屿的紫色任务，大约花费半小时左右，也可以兑换到乌龟宠物坐骑。方舟商城是获取宠物的另一个途径，在商城中可以直接使用皇家水晶购买宠物，例如夜猫宠物选择宝箱或南瓜灯幽灵宠物选择宝箱。

商城中也会限时出售包含宠物的礼包，比如哥德礼包或魔王与魔女庆典造型礼包，这些礼包除了宠物，通常还包含造型等其他物品。在远征队领地中，可以通过宠物牧场和相关的NPC功能来提升和培养宠物。将宠物配置在领地的饼干工房中，宠物可以积累熟练度，当熟练度达到要求后，就可以在NPC工作中的阿卡提喵处为宠物升级提升其品级。

升级需要消耗宠物成长标志，这个道具可以从远征队领地宠物牧场的NPC托托库奇处兑换的宠物照顾者宝箱中有几率获得。宠物升级到传说品级后，还会解锁外观变更功能，这时需要使用宠物外观变更药水，这个道具同样可以在托托库奇处用果酱饼干购买。

当拥有多个宠物后，可以在宠物保管箱中进行召唤或解除召唤的操作，快捷键是Alt+P。在这里也能设置宠物自动拾取道具的规则，例如可以设定自动拾取特定段位、品级或装备等级的物品。召唤出宠物后，还可以使用Ctrl加鼠标右键点击宠物，来使用宠物提供的仓库、交易所、修理等便捷功能。