克莱尔的车库是开启心中困兽系列赛车任务的关键，这个车库位于河谷区的山谷，具体位置很好找，车库的对面就是一个传送点。要是还没解锁这个传送点，也可以选择传送到离它不远的马丁路德金大道传送点。进入车库需要推进主线任务直到第三幕，这时克莱尔会打电话过来。接到电话后地图上就会标记出车库的位置，可以轻松找到。其次进入车库的时间有限制，最好选择在白天前往。进入车库并和克莱尔对话后，选择我来当你的车手就能接取心中困兽这条任务线。

这个任务主要围绕赛车比赛展开，需要参加三场资格赛，并且至少在两场比赛中进入前三名，这样才能拿到总决赛的入场券。比赛时关键不在于一味求快，而是要稳妥地保持名次，尤其是在弯道处要适时减速避免发生意外。要紧跟路面中央的黄色箭头和检查点的提示，以防跑错路线。完成整个心中困兽任务后，可以获得克莱尔的车辆巨兽作为奖励。

如果在任务的关键节点选择劝导克莱尔并最终放过桑普森，过一段时间他还会为了表示感谢，送给自身一辆豪车。有一个值得留意的细节是，在决赛结束后如果选择帮助克莱尔报仇并和她一起回到车库，可以立刻下车紧跟着她。她会走到车库关门，然后去房间的沙发上喝酒。这时需要先和房间里的流浪汉对话让他离开，之后就能触发与克莱尔的特殊对话，选择安慰她会引发一些额外的互动情节。